[XM官网]天工 3.0 机器人斩获北京亦庄勇士挑战赛冠军，实现“全自主”通关

感谢亚汇网网友软媒用户1238620、西窗、这是继2025年“具身天工”夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，该团队再次登顶，实现“双冠王”成就。本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。比赛场地总面积约3500平方米，主赛场规划面积约2200平方米，设置了通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等多个核心竞赛科目。其中，通用障碍项目包括窄桥通行、屋檐攀爬、摆锤穿越、断崖跳跃和山路穿越；人形机器人专属项目则重点考验开拓前行、侧身通行、抗洪筑坝、破门清障、破窗救援和紧急关阀等类人作业能力。据北京人形相关负责人介绍，本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而“具身天工3.0”实现了全自主参赛，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。作为全尺寸人形机器人，其在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍并夺冠。亚汇网查询获悉，本次比赛北京人形机器人创新中心有4支队伍参赛，还包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队，通过北京人形提供的接口，基于“具身天工3.0”进行二次开发。“具身天工3.0”由北京人形机器人创新中心于2026年2月10日正式发布，是该中心继“天工Ultra”之后推出的新一代通用机器人平台。该机器人身高169厘米、体重62千克，全身共有43个自由度，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。其中，“慧思开物”平台采用大小脑协同架构，“大脑”负责环境理解与任务决策，“小脑”负责运动生成与实时控制，两者协同使机器人能够实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预。此外，天工3.0具备极强的肢体爆发力与本体稳定性，能够完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻、跨栏乃至“托马斯回旋”等高难度动作。4月17日，领益智造位于北京亦庄的超级工厂已实现首批人形机器人下线，下线产品涵盖天工3.0等行业前沿机型，该工厂计划于2026年实现具身智能机器人年产1万台，并于2030年达到年产能50万台。本届机器人勇士挑战赛是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的配套赛事，也是全国首创的全场景应急救援实景赛道，旨在以赛促研、以赛促产，推动机器人技术从“展品”向“装备”转化。比赛共有19家参赛主体、37支赛队参与，涵盖机器人行业头部企业与北京航空航天大学、中国人民大学、香港科技大学等高校，按操控方式分为自主导航组与远程遥控组，按机器人类型分为人形、四足、四足轮式三组独立排名，采用闯关积分模式，根据规定时限内通过关卡数量获得相应积分，积分高者获胜。另外，4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在同一区域正式开跑，届时将有100余支队伍的机器人参赛，赛道全长21.0975公里，涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，亚汇网所有文章均包含本声明。