[XM官网]业界首个全栈物理 AI 安全系统,英伟达 Halos for Robotics 正式发布

2026-06-23 03:41:54
感谢亚汇网网友华南吴彦祖、人形机器人和物理AI企业Agility将率先采用NVIDIAHalosforRobotics,为工业人形机器人加入完整安全能力。据亚汇网了解,Agility的机器人将进入工厂、仓库和物流等场景。下一代自主机器人需要在人类身边处理持续变化的环境,并依赖AI基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。机器人要从试点走向大规模应用,仅有单独的安全功能并不够,还需要覆盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的统一架构。NVIDIAHalos由此把AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用和机器人检验统一到同一套标准化架构中。整套系统主要包括三部分:英伟达IGXThor和HoloscanSensorBridge负责硬件层,为实时机器人任务和安全任务提供工业级AI算力、内置安全机制及传感器连接能力。英伟达HalosOS负责软件层。HalosCore支持与安全有关的运行功能,外部感知安全蓝图则利用外部摄像头和AI智能体补充机器人自身感知能力,并根据工业现场变化动态调整机器人行为。英伟达HalosAI系统检验实验室负责评估与认证准备。实验室是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会认可、同时覆盖物理AI功能安全和AI安全的项目,可帮助合作伙伴为德国莱茵T?V、ULSolutions、T?V南德、exida、SGS和CertX等机构的第三方认证做好准备。目前,面向英伟达IGX的NVIDIAHalosCore已向注册开发者提供早期访问,支持Linux和Linux+QNXOSforSafety8.0两种配置。作为HalosOS应用层组成部分,开源的英伟达外部感知安全蓝图也已在GitHub开放早期访问。广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,亚汇网所有文章均包含本声明。

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